Vor seiner Wahl zum Landrat des Rheinisch-Bergischen Kreises war Stephan Santelmann 14 Jahre lang als Leiter des Amtes für Soziales und Senioren bei der Stadt Köln tätig.
Sein Studium in Politikwissenschaften absolvierte der gebürtige Hamburger in Münster und Bonn. Nach seinem Abschluss M.A. folgt die erste Stelle als Referent im Bundesministerium für Familie und Senioren bei der Bundesministerin Hannelore Rönsch. Von 1994 bis 1999 ist er Mitarbeiter der CDU/CSU-Bundestagsfraktion bei der stellvertretenden Vorsitzenden Hannelore Rönsch.
1999 wird Stephan Santelmann Referent im Bundesministerium für Familie, Senioren, Frauen und Jugend (Internationales Jahr der Freiwilligen 2001). Noch im selben Jahr wechselte er als Fachreferent des Oberbürgermeisters für Soziales, Gesundheit, Umwelt, Jugend, Interkulturelles Referat und Ehrenamt zur Stadt Köln.
Seit Anfang 2003 war er Leiter des Amtes für Soziales und Senioren. In diese Zeit fiel unter anderem die Gründung der Arge Köln 2004/05.
Stephan Santelmann lebt in Köln-Porz, ist verheiratet und Vater von zwei Söhnen. Geboren wurde er am 26. Oktober 1965 als erstes von zwei Kindern in Hamburg.